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芥末堆 8月14日 麥樂迪報道

作為聚焦產業發展的新媒體平臺，芥末堆在2023年擁有了全新的定位。我們關注田間地頭和你我的明天。智慧農業便是芥末堆致力于鏈接的全新板塊，我們期望為新農人、投資者、科研專家、公益組織和行業周邊機構打造智慧農業專項支持平臺。作為行業交流的搭橋人，及時、高質地為業內各方提供深度價值信息，為企業管理者提供發展和決策參考，幫助深耕農業領域的你實現資源和信息共享。

每年六月到七月中旬，正是棉花打頂的時候。

有句農諺說：“枝到不等時，時到不等枝”。

棉花是重要的經濟作物和戰略物資，在我國是僅次于糧食的第二大農作物，在國民經濟中占有重要地位。2022年，全國棉花總產597.7萬噸，其中新疆棉花產量593.1萬噸，共3800萬畝。

在棉花的種植過程中，打頂是一個重要環節，通過去除棉花的頂端優勢，能有效抑制主莖生長，有利于加粗生長和加速果實發育，讓棉花多結鈴，增加鈴重，形成有效產量。

在耕、種、管、收四個種植環節中，“管”是持續時間最長的一個環節，其農藝要求多樣，作業條件復雜，機械化率低。迫切需要農業機械基于精準作業能力實現與農藝的深度融合，進而大幅度降低種植成本與種植技術門檻。

“大田管理環節中，很多環節效率不高，我們研發產品主要是去解決農業場景中的問題。讓精準作業的模式普及和落地，讓農民的勞作更簡單，實現更好的收益。這是科技賦能農業中最直接的方式。”緯爾科技CEO柳錚向芥末堆說道。

種植戶查看打頂效果

獲 XbotPark 青睞

技術創新賦能農業作業

緯爾科技的創始團隊均來自清華大學、香港科技大學等高校，曾任職于DJI、VIVO、Momenta等科技公司，精通SLAM、VIO等機器人導航定位系統開發。

“我從小在北大荒長大，做過無人駕駛，無人工廠等等，創始團隊也大都是在農村出生，所以我們都能切身體會到種植戶的‘坎”’，一年到頭來全看天意了。正是如此，緯爾的團隊對于無人系統相關的工程技術在農業場景的落地，見過很多想法和案例，同時也有落地實操的經驗。”柳錚提到。

作為一家農業精準作業機器人企業，緯爾科技運用在機器人技術、計算機視覺、多智能體協同、精密運動控制等領域的技術積累，聚焦核心技術創新和產品研發。2023年1月，公司獲數千萬人民幣天使輪投資，由李澤湘教授旗下的清水灣基金與零以創投聯合領投，據了解，XbotPark決策速度非?？?，從第一次見面到最后決定要投，僅僅花了一周時間。

古往今來，我國農業種植以“精耕細作”著稱于世，對“精耕”有深刻的認識和經驗，利于實現農業的精準化，但是當前我國的精準農業處于起步階段。

當前農機的主要問題是，作業精準度低、作物管理粒度粗、作業效果無監測等方面，核心原因是沒有智能化以及數字化，因此，緯爾科技團隊希望可以改善農機裝備的局面。

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談及無人系統技術、機器人技術在農業場景的運用，柳錚表示，其實不止是只有農機裝備這條路，之所以選擇農機裝備這條賽道，是與歐美發達國家比較，我國農機產品總體水平在核心技術方面存有差距，特別是產品自動化和智能化方面。

當前，農機裝備行業也適逢產品形態變革期，農機智能化屬于智慧農業的一部分，緯爾科技把握住這個機會，最重要的是要把握產品迭代更新的要素，這個重要要素就是把握農業精準作業的能力。

全球首款獨領風姿

用AI+機器人切入棉花打頂

關于精準作業，最終要解決的是農業的終極目標，即在有限的耕地地域中實現更多的產出。管理粒度做到細化，才有可能實現目標，尤其是引入更多的作業模式，新型的作業模式對于作物來說都是一次產量革命的機會，這是緯爾科技的團隊對于農業場景的深刻認識，也是研發產品的視角。

棉花屬于大田作物，同時棉花種植過程中存有技術空白。當前，棉花種植在備耕、播種、管理、采收等環節全部實現了機械化，全程機械化實現了方便快捷，但是在棉田管理場景中，棉花打頂，仍以人工操作為主，傳統農機無法滿足，且打頂質量的好壞直接影響棉花產量和職工收入。

傳統的打頂方式采用人工打頂和化學打頂，人工成本打頂每畝60元，作業效率每人天5畝，成本較高?；瘜W打頂采用噴灑方式，每畝成本40元，作業流程復雜，具有減產、降品風險。

針對棉花打頂的需求，首要問題是解決棉花高度與頂端的檢測，以便準確調節打頂位置進行機械打頂作業。鑒于此，緯爾科技從機器人產品的角度，將棉花打頂農藝去人化，實現傻瓜式高質量打頂作業，能降低接近90%成本。

在研發的過程中，在頂端檢測技術方面，農藝與技術的融合成為研究的重點方向，特別是基于人工智能相關的圖像識別技術，將在棉花打頂研究中發揮重要作用。

圖源：緯爾科技

談及研發背后，創始人柳錚舉例，進度大概用了兩年，其中印象最深的是第一個Demo，剛下田的時候軸就斷了，宣告第一次田測失敗。還有一次夜間測試，由于作業條件導致工作人員全身布滿了白蟻，這是做其他產品機器人難以見到的畫面。

2022年12月，在上海田測的時候，緯爾科技做了棉花打頂的技術原型，考慮到要盡可能低成本和作業效率高的要求，由于改動過大，團隊底氣稍顯不足，意外的是，這次棉花打頂準確率有所提高。正是這次的大改動，也是“決定命運的一次”，緯爾科技自研出全球首款棉花智能打頂機器人，也是國內首款實現三維空間定位和精準作業的農業機器人。

刀片效果

棉花智能打頂機器人在高精度工業加工、自動駕駛、智慧城市以及人臉識別等領域的識別算法上，融入了空間站對接、火星車領域的定位技術，還借鑒了手術機器人的運動控制技術，將其應用于農業領域，識別率高達99%以上，通過算法進行AI作業規劃與機械臂調度，實現精準的頂葉去除。

據國家統計局數據顯示，2022年，中國棉花種植面積為4500.45萬畝，按照每畝棉花打頂成本是100元為基準，全國棉花打頂市場規模約為45億元，棉花市場具備潛力。目前，緯爾科技已與多家農機合作社、棉花種植大戶、棉花種植協會等建立了合作關系。

談及未來

踐行“農藝即農具”產品化思路

關于未來的數字農業，柳錚提到了遙感、農業IOT、智慧農機等，關于這其中的機會，他認為他們可以作為數據化的一個入口，對棉田當前種植階段的生長狀態、病蟲害狀態、營養需求作為一個評判點，相當于做了一次完整的掃描，有區別于遙感，棉花打頂機器人是具體到每一株棉花，做一個生長模型的判斷，這是產品在未來能帶來的附加值之一。

據統計，2023年全球農業機器人市場規模將達到120億美元，并以20%以上的年增長率持續擴大。

柳錚告訴芥末堆，接下來，產品的2.0版本將會在穩定性和兼容性下功夫，優化產品設計和使用體驗，通過與棉花種植基地、棉花加工企業等合作伙伴的溝通和反饋，提供定制化和差異化的解決方案，同時進行小規模量產。

人才始終是企業的原動力，作為初創公司，緯爾科技希望能夠挖掘一批擅長Python、視覺算法、人工智能的伙伴，成為企業的加速器。

未來，公司將會通過技術模塊化拼裝，演化出一系列精準作業機器人，落地到諸多有精準作業需求的農業場景中，還將踐行“農藝即農具”的產品化思路，用科技賦能農業生產力，打造一個智能化農具的生態平臺。